В перечень древнейших спортивных состязаний входит спортивная борьба. Первые упоминания о ней относятся к 3 тысячелетию до наступления нашей эры. Они были найдены на гробницах в Древнем Египте.

Данный вид спорта был описан еще Гомером в его «Иллиаде» и «Одиссее». В древности разделения спортсменов по весовым категориям не существовало, поэтому явное преимущество было на стороне тяжеловесов. Правила в те времена предусматривали окончание поединка при троекратном касании земли одним из борющихся.

С наступлением Средневековья борьба стала активно распространяться, ведь наряду с искусством фехтования она вошла в программу обучения представителей дворянства.

Вся рассказанная выше история относится именно к греко-римской борьбе, так как именно она стала родоначальницей всех видов этого спорта. Борьба классическая ведет свою историю со времен Древней Эллады. Дальнейшее ее развитие связано с Древним Римом. Борьба в современном своем варианте оказалась сформирована на территории Франции. Это случилось во второй половине 19 столетия.

Греко-римская разновидность борьбы вошла в программу первой Олимпиады современности, прошедшей в 1896 году. Первенства мира по борьбе стали проводиться с 1904 года.

Спустя 8 лет произошло формирование Международной федерации борьбы. Сегодня в ее составе более 120 государств со всей планеты.

Развитие вольной борьбы связано с Британией, в чьих источниках 18 столетия есть информация об атлетах, которым не возбранялось на основании правил применять захваты ногами и проводить приемы этой частью тела. Колыбелью развития вольной разновидности борьбы оказался городок под названием Ланкашир. Затем данный вид спортивных состязаний обосновался в США. Там его начали называть кэтч-борьба. Основными местами ее развития стали институты и колледжи.

Знаковым для вольной американской борьбы стал 1904 год. Именно тогда ее включили в программу состязаний Олимпиады, проходившей в американском Сент-Луисе, а всеми участниками-борцами были именно представители США, коих насчитывалось тогда 42 спортсмена. По этой причине американцы приняли решение приурочить внутренний чемпионат к Олимпиаде. По понятным причинам весь пьедестал заняли представители этой страны. Впрочем, они и до настоящего времени лидируют в этом виде спорта.

При организации Внеочередной Олимпиады, состоявшейся в 1906 году, греки выбрали приоритетной классическую борьбу, что автоматически исключило вольную борьбу из проведения состязаний.

Начиная с 1928 года, в любой весовой категории одну страну имеет право представлять лишь один атлет.

В 1980 году вольная борьбы признана в качестве вида спорта для женщин. В результате в 2004 году вольная борьба среди женщин включена в Олимпиаду, проводившуюся в греческой столице. Вслед за дзюдо и тхэквондо вольная борьба среди представительниц прекрасной половины человечества стала третьим видом боевых искусств олимпийских состязаний среди женских соревнований.